18世紀上半葉，日本正處在德川幕府時代。只能向將軍貢獻腌蘿卜的蕞爾窮藩湯長谷藩剛剛完成一年一度勞民傷財?shù)膮⑶诮淮?，藩主?nèi)藤政醇（佐佐木藏之介 飾）原打算好好休息一下，誰知幕府老中松平信祝（陣內(nèi)孝則 飾）獲悉湯長谷藩發(fā)現(xiàn)金山，因此他設計迫使內(nèi)藤必須于五日之內(nèi)再度參勤，否則 將以謀反論處。明知這是一場處心積慮的陰謀，但是內(nèi)藤還是決定鋌而走險。在善于出謀劃策的家老相馬兼嗣（西村雅彥 飾）以及戶隱流忍者云隱段藏（伊原剛志 飾）等人的協(xié)助下，湯長谷藩的絕命參勤正式展開。與此同時，狡猾的松平信祝接連派出密探，企圖阻止內(nèi)藤主從的行程。 前途多舛，內(nèi)藤藩主能否成功顛覆松平的陰謀呢？