故事發(fā)生在遙遠(yuǎn)的未來世界，此時(shí)，人類對(duì)于太空的勘探已經(jīng)發(fā)展到了成熟的階段，梅爾（內(nèi)森·菲利安 Nathan Fillion 飾）是太空船“寧?kù)o號(hào)”的船長(zhǎng)，每一日，梅爾都駕駛著他的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙之中。 寧?kù)o號(hào)擁有九名乘客，這九人地位懸殊，個(gè)性迥異，每一個(gè)人都有著一段不可告人的灰暗往事，而他們脫離陸地登上寧?kù)o號(hào)，亦有著各自不同的理由。九人唯一的共同點(diǎn)在于，他們都是地上世界中的“刺頭”。為了維持生計(jì)，寧?kù)o號(hào)接納一切能夠賺錢的任務(wù)，其中甚至有些看起來并不是那么合法，與此同時(shí)，梅爾船長(zhǎng)亦要帶領(lǐng)他的船員們?cè)O(shè)法逃脫聯(lián)邦政府的追蹤。